Endoscope er sett í mannslíkamann í gegnum náttúruleg op eða litla skurðaðgerð. Meðan á notkun stendur er spegilmyndinni stýrt inn í líffærið sem á að skoða, sem gerir kleift að sjá breytingar á viðkomandi svæði beint. Gæði myndarinnar hafa bein áhrif á virkni endoscope og endurspeglar einnig þróunarstig endoscopic tækni.
Endoscope er greiningartæki sem samþættir hefðbundna ljósfræði, vinnuvistfræði, nákvæmni vélfræði, nútíma rafeindatækni, stærðfræði og hugbúnað. Það hefur myndflögur, sjónlinsur, ljósgjafa og vélræn tæki. Það er hægt að setja það í magann í gegnum munninn eða önnur náttúruleg op. Endoscopes geta séð sár sem röntgengeislar geta ekki, sem gerir þær mjög gagnlegar fyrir lækna. Læknar geta til dæmis fylgst með sár eða æxli í maga með hjálp spegils og mótað bestu meðferðaráætlunina.
Grundvallarregla læknisfræðilegra endoscopes er að ná innri skoðun með því að senda ljós og myndir í gegnum ljósleiðara. Helstu þættir og aðgerðir: 1) Geislaleiðari: leiðir ljós frá ytri ljósgjafa til að lýsa upp skoðunarsvæðið; 2) Myndflutningsgeisli: samanstendur af tugum þúsunda ljósleiðara, sendir ljósbletti í mynd; 3) Objective linsakerfi: tekur myndir inni í líkamanum; 4) Myndsnúningskerfi: breytir öfugum myndum í uppréttar myndir; 5) Augnglerakerfi: stækkar myndir til athugunar.